辅助药物在整个三阶梯原则中也起着非常重要的作用。
稳定性、抗抑郁、抗痉挛药物不仅能增强阿片类药物的镇痛作用，还能缓解疼痛引起的焦虑、抑郁、易怒等精神症状；胃粘膜保护剂、胃肠动力药物、通便泻药可预防或减少恶心、呕吐、便秘等各种镇痛药物的副作用，确保三步原则的顺利进行。
常用的镇痛药有非麻醉性镇痛药和麻醉性镇痛药。
麻醉镇痛药又称阿片类药物，具有治疗和成瘾的双重作用。许多患者或医务人员经常将阿片类药物的耐药性或由于疾病进展而增加剂量误解为成瘾。镇痛药耐药性的最初表现是一定剂量的作用时间缩短，疗效下降。对于严重的癌症疼痛，吗？啡的剂量可以逐渐增加。肌肉注射比口服给药更容易产生耐药性，因此在癌痛治疗的初始阶段提倡口服给药。
如今，疼痛治疗技术降低了患者对阿片类药物的需求，大大降低了成瘾的发生。我国大部分三级甲等医院都设立了疼痛科，在癌痛治疗中开展了推管和脑室注射、神经阻滞(断)、患者自控镇痛等多项新技术，最大限度地发挥了阿片类药物的作用。
很少有成瘾者擅自增加剂量和用药次数。因此，在癌症疼痛的治疗过程中，按照医生的建议服药非常重要。未经授权不得增加剂量和用药次数。
治疗癌痛必须摆脱成瘾的误解
正确对待阿片类药物治疗癌痛，缓解用药障碍和顾虑，使癌痛患者使用足够强度或剂量的阿片类药物，满意缓解患者疼痛，提高癌痛患者的生活质量。